值得一提的是，当前国家自然科学基金委颁发了两个机器人的重大研究项目，其中之一就是徐扬生校长牵头的深圳市和国家自然科学基金委共同资助的机器人研究项目，叫深圳市国家自然科学基金机器人基础研究中心项目。

　　除了研发，我们还设想通过成立一个研究院，一个公司，一个联盟，一个基金，来推动机器人产业发展。当前，研究院已经成立了，预计9月份组建成产业联盟，借以推动机器人产业的发展。当前，我和几个副院长已经跑了龙岗20多家机器人生产企业，建立联盟之后，我们将借用平台，对企业进行培训和技术开发的支持。

　　南方日报：机器人产业领域众多，研究院的重点领域在哪里？

　　张爱东：在过去30多年中，港中大在智能领域积累了一些项目，我们想将一些可以标准化和量化的机器人产品做成产业化。

　　我们的想法是面对需求大、资金比较充沛的领域进行产业孵化，例如医疗领域，这和广大人民的健康相关，需求非常大，比如说医院的护理机器人。另外，我们也选择电力作为一个产业孵化的方向，因为电力是一个层次化管网的系统，从国家到省到市，到我们各个小区，是一个统一的层次化的结构，这样我们可以立足于龙岗，把电力行业对机器人的需求了解清楚之后，研发出可以标准化、量化的产品，从而做大产业。

　　视窗策划：杨磊统筹：凤飞伟

　　■样本

　　怡丰机器人：前景广阔难题待解

　　2014年，做了十多年的立体停车库业务的怡丰自动化开始进军AGV领域，很快便研发出来了号称“中国最牛停车机器人”的产品，并于今年在网络上爆红，登上新闻联播，成为目前龙岗机器人产业的一张名片。

　　脱胎于传统的制造业企业、拥有着广阔的市场前景同时也面临着诸多挑战——怡丰机器人某种程度上代表了龙岗制造业的发展方向，也成为了观察龙岗机器人产业发展的一个较好的样本。

　　已有一百多个项目在排队

　　怡丰自动化科技有限公司副总经理、销售总监段新锋介绍，怡丰进军AGV领域的时间并不长：2014年底怡丰机器人开始投入研发，2015年10月份推出来停车机器人，今年4月份才开始对外公布，推向市场，并很快在网上爆红。

　　“以后人们不但要求有地方停车，同时也会要求能够高效、愉快地停车”段新锋表示，未来，随着城市土地资源的进一步紧缺，汽车数量的进一步增大，停车难的问题会日益突出，因此大密度立体停车场是未来建设的主流形式，同时人们对停车体验的要求也越来越极致，“设想，一位客人住酒店里，把车放在入口处让机器人拖走停好，根本就不用自己去找车位泊车，取车时可通过手机APP缴费后，机器人自动将车送至停车库出口或某一指定区域，如酒店大堂前的候车区域，让客人出了大堂就可以上车。”

　　目前怡丰对公司的AGV产品有了相关的参数。段新锋说，如果说自行架驶停车，15分钟能够找到车位、把车停好，这是人们心理能接受的极限，如果用机械方式让你在这个地方来等车，心理极限是3至5分钟，采用AGV方式，如果让我们站在车库门口等2分钟时间是极限。因此我们设定AGV取一辆车的时间是控制在2分钟之内。

　　从四月份发布到现在，有意与怡丰合作的项目多达100多个，其中怡丰已与南京地铁公司签署了国内第一个AGV机器人停车库项目，今年的10月底就会建设完成，国外的首个项目位于新加坡，到明年四五月份建设完成。

　　“目前在国外市场，我们主要是和德国企业竞争。”段新锋说，跟国外企业相比，怡丰也有优势，如国内的互联网产业发展快，如手机APP、远程控制运用得比国外企业要早，同时国内的企业也有价格优势，既是因为有国内人力成本较低的因素，同时也是因为国内市场大，更容易形成了规模效应，“世界上没有一个经济体对车位需求量有中国这么大。”

　　此外，怡丰已经在全国布局了龙岗、惠州、合肥、苏州四大生产基地，怡丰还和港中大（深圳）合作研发自动叉车、巡检机器人等产品，段新锋表示，等产品成熟之后，公司会大规模发展，届时会考虑走向资本市场。

　　管理法规知识产权等难题待解

　　对于未来的发展前景，段新锋乐观地表示，AGV全球市场将会是万亿级别的，国内肯定是千亿级的市场，“中国的机动车存量多，增量大，但停车位稀缺，数据显示，全国的机动车保有量约1.67亿汽车保有量，能统计上来的停车位不到八千万，有50%左右的缺口。”

　　以前国内的停车费价格不是市场定价，而是由发改部门来指导定价。2015年12月国家发改委价格司发布通知，正式确定了停车市场将由市场来决定，“谁投资谁受益，谁投资谁定价”，“因此2016年将会是个转折点，未来这个市场将被打开。”

　　在怡丰看来，运用AGV，不但可以提高车位的利用率，缩短停车时间，提升停车体验，而且还可以开发出地下车库的商业价值，“以前地下车库里面最多也就是一个洗车间，如果运用AGV，地下车库全是机器人，地下空间的利用价值将会提升。”

　　尽管市场前景可观，但面临的挑战也不少。“市场对此有一个认识的过程。”段新锋认为，以前电梯间有专人看管，后来才改为无人，中间也有个接受的过程，“现在停车变成了傻瓜式，还会有一个接受的过程。”

　　另外制约市场培育的是法律法规的滞后。现有的一些车库运用AGV需要进行改造，但目前改造需要按建筑物和构筑物的要求来申报的，申报特别繁锁，“如果能将其视作空调一类的设备，就可以不用申报，至于安全可以用保障等途径来解决，这将非常有利于这个行业的发展。”

　　此外，令怡丰担心的是知识产权保护问题，“我们的研发投入非常高，但是估计两三年内就会有相似的产品出现，虽然可以通过司法来维权，但时间长，成本高。”段新锋表示，在立体车库领域就曾有过侵权的遭遇，“因此我们希望政府能够加大知识产权保护的力度。”