黄斌是一个典型的工科男：带着四方形的眼镜，淳朴得有些“呆”不善言辞，与女生说说话就脸红。

　　而就是这么个不起眼儿的“工科男”，却带领着他的机器人足球队打进了国际上最具影响的机器人世界杯足球赛之一——RoboCup-机器人世界杯比赛，并两次获得冠军。

　　一次不经意的选择成为开启他潜能的钥匙

　　在进入water队之前，黄斌对机器人并没有什么特别的了解。

　　高考完毕，凭着当年曾经拆装过电视机的朦胧兴趣，黄斌填报了北京信息科技大学的机械设计制造及自动化专业，并被录取。

　　大一下学期的时候，他仍然是凭着那点儿朦胧的兴趣进入了该院的机器人团队water。

　　没想到这次看似不太经意的选择就像为他找到了一把钥匙，一下子开启了他的潜能。

　　为了能让一个由5个机器人组成的球队完成一场足球比赛，必须集成各种各样的技术，包括自治智能体的设计准则、多智能体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及传感器信息融合等。

　　黄斌担任队长的water队，队员全部都是刚刚升入大学不久的本科生。由于知识有限，黄斌和队员们只能通过一次又一次的实验来确定数据进行编程。一个小版块的实验，所花费的时间往往需要一到两个星期。

　　而在很多国际强队，队员有教授、博士生、硕士生，很多人把这当成了终身爱好，十几年甚至几十年一直从事机器人方面的研究，参加RoboCup比赛是他们对自己研究成果的一个检验。

　　实力高下，一目了然。

　　所以，当2010年water队来到新加坡参加第14届Robocup机器人世界杯时，没有人看好他们。

　　“人家一个队从本科生到教授一共30多人，各方面保障都很全面，甚至连冰箱都拉去了，我们真的和人家强队没法比。”指导老师赵勇回忆了当时的情形。

　　比赛一开始，water队就遇到了所有队伍中实力最强的荷兰爱因霍芬科技大学（Eindhoven University of Technology）队，差一点儿就在第一轮中被淘汰出局。

　　但是，黄斌他们并没有被打蒙。“我们调试程序，调整机器人的状态。”黄斌说。一步步稳扎稳打，water队出乎意料地打进了决赛，决赛的对手还是老冤家荷兰爱因霍芬科技大学队。上半场在3:3的比分中结束，下半场比赛即将结束时比分变成了5:5，这时候water队有了一个发边线球的机会，球弹到对方机器人身上变了线，一个射门球进了，但同时，终场的哨声响了。

　　“场上安静极了，”黄斌说，“我们不知道这个球会不会算数。”

　　最终裁判宣布water队胜利了。

　　“胜利完全出乎意料”，所以，当他们得知要站上冠军领奖台时，大家开始满场找国旗，最终在香港队借到了一面。

　　第一次的冠军可能具有偶然性，2011年黄斌再次跟随water队参加比赛时，他们的技术更加全面了，尤其在程序设计上，黄斌他们的设计针对性更强。“能做到机器人全场范围内射门的，全世界只有我们一个。”黄斌说。

　　这一次，water队毫无悬念地再一次获得了冠军。

　　如今已经大四的黄斌，正在研制机器人自主守门装备，他们打算在今年7月参加RoboCup时，将其应用到比赛之中——在RoboCup的比赛中，从未有哪个国家的团队获得两次以上的世界冠军，water队希望能打破这个魔咒。