中距雷达由于探测距离较短，在最高车速为150km/h的ACC系统中应用较多，其优势在于探测角度较大，可以对前方变道车辆提早预测，内部结构相对简单，成本比长距雷达低。中距离雷达在中低端车上应用较多，比如大众高尔夫7、吉利博越。

长距雷达可探测范围比较远，适用的巡航速度中距雷达高，能达到200km/h，但它的可探测角度偏小，在实际应用过程中，为了增大水平探测角度，豪华车型一般在车头两侧配备两个长距离雷达，比如高配奥迪A6L和A8车型ACC自适应巡航系统上所用的就是长距雷达，它们安装在雾灯位置，左右各一。

摄像头——多重保护

应用雷达测距，需要防止电磁波干扰，雷达彼此之间的电磁波和其他通信设施的电磁波对其测距性能都有影响，但随着硬件的发展，出现了更多像ACC这样的辅助驾驶系统，比如主动刹车、偏航预警等等，这些新技术完善了ACC的功能，带有主动刹车的车辆在ACC开启的时候安全性更高，一旦ACC判断失误，还有第二道甚至第三道安全防护。

越来越多的车企采用摄像头作为传感器，感知周边环境，相比雷达，摄像头分辨率更高，可以获取足够多的环境细节，根据数据库，描绘物体的外观和形状、读取标志等，这些功能其他传感器无法做到。摄像头按照镜头数分类主要分为单目和双目摄像头。单目摄像头成本相对于双目摄像头更低，双目摄像头基于三角测距原理，两个摄像头之间的距离不能发生任何变化，因此对于制造工艺的要求极高，成本也比单目摄像头要高得多。因此，单目摄像头得到了更多车企的青睐。

同样是ACC，差别在哪里？

了解ACC差别之前，我们来看看美国汽车协会(AAA)对AEB的研究: AAA使用五种不同的自动紧急刹车系统（AEB）进行了70多个试验，发现并不是每一个AEB系统都有相同的刹车效果，而大部分消费者并不清楚这些AEB的功能也有等级之分。

比如AEB的“精简版”并不会完全刹停，只会施加刹车效果以降低碰撞严重程度。这种类型AEB一般情况下平均能降低速度40%，当时速低于30英里（约为48公里）时，配置该类型AEB的车辆测试中有33%会免于因碰撞而损毁，但当速度高于45英里（约为72公里）时，仅有9%会幸免。和AEB一样，不同品牌车型的ACC自适应巡航，在功能上也有差异。按照车速适用范围，可以分为基本型ACC和全速型ACC。基本的ACC可在车速约30 km/h以上被激活并辅助驾驶员，而全速ACC就是在基本型的基础上增加了Stop & Go的功能。实现全速自适应巡航一般还需要摄像头的配合。一般来说，豪华车型所配备的大多是全速型ACC，中低端车型以基本型ACC居多。

什么是Stop & Go功能呢？拥有Stop & Go功能的车型，在车速低于30 km/h直至车辆静止时ACC一样可以适用：在低速行驶时仍能保持与前车的距离，并能对车辆进行制动直至其处于静止状态。如果前车在几秒钟内再次启动，装备有停走型ACC的车辆将自动跟随启动。如果停留时间较长，驾驶员只需通过简单操作，例如轻踩油门踏板就能再次进入ACC模式。通过这种方式，即使在高峰或拥堵时段，ACC系统也能进行辅助驾驶。

同一品牌的不同车型所搭载的ACC差别也非常大。以奥迪为例，A3、A4等车型的ACC系统配备一个控制单元，包括一个雷达单元。A8车型ACC系统则配备两个控制单元，它们各配备一个雷达单元 。

对于带有两个发射/接收单元的车，由于采用了双雷达结构，其雷达波束作用角明显增大。水平探测范围增大可以提早识别出“插队”车辆，相应的，ACC也可以对制动过程和警告信息作出预见性反应。此外，配备两个雷达提高了急转弯时的检测精度，可以更加准确地捕捉到前方车辆及路边的护栏等。

小结

ACC自适应巡航并不是什么黑科技，只是辅助驾驶中的一小部分。虽然是一小部分，但从概念提出到应用也经历了二三十年。技术的发展推动了ACC系统功能的完善，随着硬件和算法的成熟，智能辅助驾驶和无人驾驶也会像ACC一样逐渐普及，高科技将不只是豪华人群的专享。

微信公众号搜索"驱动之家"加关注，每日最新的手机、电脑、汽车、智能硬件信息可以让你一手全掌握。推荐关注！【微信扫描下图可直接关注】